WordPressで記事やページを作成する場合、ビジュアルエディタを利用する方が大半だと思います。
通常、改行を行うときは「ENTER」キーを押して改行しますが、この方法だと<p>タグが閉じられ文章と文章の間に大きなスペースが空きます。
<p>タグを閉じないで改行したい場合は、「Shift」キーを押しながら「Enter」キーを押して改行してください。
この方法で改行した場合、<p>タグは閉じられずに<br>タグによる改行になります。
例)
<p>Enterキーのみの改行</p><p>2行目</p>
<p>Shiftキー+Enterキーの改行<br />2行目</p>
「Shift」キーを押すのが面倒な方には、プラグインを利用する方法がお勧めです。
「brBrbr」プラグインを利用すれば、「Shift」キーを押さなくても
<br>タグによる改行を行うことができます。
ただし、現時点では空の<p>タグなどが大量に発生する現象がありますので、
HTML構文上問題のあるソースコードが出力されてしまう問題があります。
SEO対策の必要がないプライベートなブログでは気にする必要は無いと思いますが、
企業サイトの場合は利用しない方が良いと思います。